Nei documenti conservati nella Curia Vescovile di Casale Monferrato risulta che una prima chiesa di San Pietro al Castello risaliva al 1183. Fu istituita parrocchia nel 1701 ed ebbe come primo parroco il priore Giovanni Battista Broglia che la ricostruì nel 1722.

Della chiesa di San Pietro al Castello parlano gli inventari dei beni ecclesiastici degli anni 1563, 1612, 1630, 1688, 1701, ecc. ecc.

La prima visita pastorale che ne conserva tracce è quella del Vescovo di Novara Girolamo Ragazzoni nel 1577. L'ultima visita pastorale, prima della distruzione di detta chiesa, risale al Vescovo Avogadro nel 1766.

La chiesa di San Pietro al Castello venne distrutta negli anni successivi alla rivoluzione francese. Difatti Monsignor Alciati inaugurando la nuova chiesa parrocchiale costruita nella sede attuale negli anni 1805-1808, con l'ampliamento del preesistente oratorio della SS Trinità, annotava che il campanile non era ancora ultimato e faceva cenno "all'antica parrocchiale distrutta sull'alto del colle" accanto alla quale vi era il cimitero ancora in funzione nonostante l'interdetto.

L'attuale chiesa, in posto stupendamente panoramico e così ricco di memorie storiche, fu ricostruita nel 1887.